Die Nkasa Lupala Lodge liegt im Wildschutzgebiet der Wuparo Gemeinde 130 km westlich von Katima Mulilo im Caprivi-Streifen im Norden Namibias. Die Lodge befindet sich nur etwa 500 m von der Grenze des Mamili Nationalparks (Nkasa Lupala Nationalpark) entfernt. Da der Park nicht eingezäunt ist können sich die Tiere frei zwischen den beiden Gebieten bewegen und halten sich oft in nächster Nähe zum Camp auf. Das Camp besteht aus 8 Doppelzelten, einem Honeymoonchalet und einem Familienzelt (mit einem Doppel- und zwei Einzelbetten). Jedes der auf Stelzen errichteten Zelte verfügt über ein en-suite Badezimmer (nur Duschen) und eine Veranda, welche einen wunderschönen Ausblick auf den Fluss bietet. Der Hauptbereich dieser umweltfreundlich erbauten Lodge besteht aus einer Bar, einem Speisebereich und einem Aussichtsdeck.